基于motion和树莓派CSI摄像模块的实时视频监控系统（含内网穿透）

用现有的树莓派加上CSI摄像模块，就可以搭建起一套廉价的视频监控系统。

设备清单

• Raspberrypi4B+

• CSI摄像模块

• 互联网连接（可选）

注意事项

• CSI摄像头可以不用买官方的版本，官方卖100来块还不如直接去买个米家监控来的方便，第三方的CSI摄像头只需20元左右，便宜实惠。
• 如果没有在外浏览摄像头的需求，可以忽略内网穿透部分。
• 摄像头的排线一定要插在开发板的CAMERA接口上，且卡扣一定要锁死。
• 插拔摄像头先断电，否则会对摄像头造成不可逆伤害。

正式开始

连接并启用摄像头模块

• 将开发板断电，将CSI模块插进CAMERA接口中。

• 在系统配置中启用对摄像头的支持（默认关闭）

  Raspbian系统

  请见 https://linux.cn/article-3650-1.html

  其他系统

  这里以树莓派爱好者基地自编译的 Debian-Pi-Aarch64 为例 （项目地址：https://github.com/openfans-community-offical/Debian-Pi-Aarch64）

  sudo vim /boot/config.txt

  找到以下字段，将

  

  start_x=1

  取消注释

  然后执行

  sudo reboot #重启系统
  vcgencmd get_camera #检查摄像头连接情况

  如果得到

  supported=1 detected=1

  则摄像头连接成功，默认的视频位置在 /dev/video0

安装motion

• 终端输入

  sudo apt install motion -y

• 修改motion的默认配置文件

  sudo vim /etc/default/motion

  具体配置文件作用见下表格

  选项	Range/Values Default	说明
  auto_brightness	Values: on,off Default: off	让motion自动调节视频的的亮度，只适用于不带有自动亮度调节的摄像机
  brightness	Values: 0-255 Default: 0 (disabled)	调整摄像机的亮度
  saturation	Values: 0 - 255 Default: 0 (disabled)	调整摄像机的颜色饱和度
  hue	Values: 0 - 255 Default: 0 (disabled)	调整摄像机的色调
  contrast	Values: 0-255 Default: 0 (disabled)	调整摄像机的对比度
  daemon	Values: on,off Default: off	以守护进程在后台运行。这个选项只能放在motion.conf，不能放在 thread config file
  emulate_motion	Values: on, off Default: off	即使没有运动物体也要保存图像
  ffmpeg_output_movies	Values: on, off Default: off	是否保存视频
  ffmpeg_bps	Values: 0 - 9999999 Default: 400000	视频比特率
  ffmpeg_variable_bitrate	Values: 0, 2 - 31 Default: 0 (disabled)	动态比特率，如果开启这个功能ffmpeg_bps将被忽略，0为关闭，2为最好质量，31为最差质量
  ffmpeg_duplicate_frames	Values: on, off Default: on	为了达到每秒的帧数要求，会复制一下帧填充空白时间，关掉这个功能后每个帧都紧接下一个帧，看起来像快进
  ffmpeg_output_debug_movies	Values: on, off Default: off	调试模式，只看到变化的图像
  ffmpeg_video_codec	Values: mpeg4, msmpeg4, swf, flv, ffv1, mov, ogg, mp4, mkv, hevc Default: mpeg4	视频格式
  framerate	Values: 2 - 100 Default: 100 (no limit)	帧速率，每秒多少帧
  frequency	Values: 0 - 999999 Default: 0 (Not set)	频率协调 Hz，（不清楚作用）
  lightswitch	Values: 0 - 100 Default: 0 (disabled)	忽略光照强度改变引起的变化
  locate_motion_mode	Values: on, off, preview Default: off	给运动物体用方框标出
  locate_motion_style	Values: box, redbox, cross, redcross Default: box	标记风格
  max_movie_time	Values: 0 (infinite) - 2147483647 Default: 3600	最大视频时间
  minimum_frame_time	Values: 0 - 2147483647 Default: 0	最小帧间隔，设置为0表示采用摄像头的帧率
  minimum_motion_frames	Values: 1 - 1000s Default: 1	捕捉持续至少指定时间的运动帧
  movie_filename	Values: Max 4095 characters Default: %v-%Y%m%d%H%M%S	视频的文件名
  ffmpeg_timelapse	Values: 0-2147483647 Default: 0 (disabled)	间隔时间，拍摄延时视频
  ffmpeg_timelapse_mode	Values: hourly, daily, weekly-sunday, weekly-monday, monthly, manual Default: daily	延时拍摄模式
  timelapse_filename	Values: Max 4095 characters Default: %v-%Y%m%d-timelapse	延时拍摄的文件名
  output_pictures	Values: on,off,first,best,center Default: on	是否保存图片和模式设置
  output_debug_pictures	Values: on,off Default: off	图片调试模式，只输出运动物体
  picture_filename	Values: Max 4095 characters Default: %v-%Y%m%d%H%M%S-%q	图片文件名
  picture_type	Values: jpeg,ppm Default: jpeg	图片类型
  post_capture	Values: 0 - 2147483647 Default: 0 (disabled)	运动在持续多少帧之后才被捕捉
  pre_capture	Values: 0 - 100s Default: 0 (disabled)	输出图像包括捕捉到运动的前几秒
  quality	Values: 1 - 100 Default: 75	jpg图像的质量
  quiet	Values: on, off Default: off	安静模式，检测到运动不输出哔
  rotate	Values: 0, 90, 180, 270 Default: 0 (not rotated)	旋转图像角度
  stream_auth_method	Values: 0,1,2 Default: 0	网页监控身份认证方法：0-无，1-基本，2-MD5
  stream_authentication	Values: username:password Default: Not defined	网页监控用户名和密码
  stream_limit	Values: 0 - 2147483647 Default: 0 (unlimited)	限制帧的数量
  stream_localhost	Values: on, off Default: on	是否只能本地访问网络摄像头
  stream_maxrate	Values: 1 - 100 Default: 1	限制网络摄像头帧速率
  stream_port	Values: 0 - 65535 Default: 0 (disabled)	网络摄像头端口
  stream_quality	Values: 1 - 100 Default: 50	网络摄像头传输质量
  switchfilter	Values: on, off Default: off	过滤器开关，过滤器用来区分真正的运动和噪声
  target_dir	Values: Max 4095 characters Default: Not defined = current working directory	视频和图片的保存路径
  videodevice	Values: Max 4095 characters Default: /dev/video0	摄像头设备名
  height	Values: Device Dependent Default: 288	图像高度，范围跟摄像机相关
  width	Values: Device Dependent Default: 352	图像宽度，范围跟摄像机相关
  process_id_file	Values: Max 4095 characters Default: Not defined	保存PID的文件，推荐/var/run/motion.pid
  database_busy_timeout	Values: 0 .. positive integer Default: 0	数据库等待超时时间，毫秒

• 启动motion

  sudo motion

• 修改配置文件之后，重启motion

  sudo killall -SIGHUP motion

• 然后浏览器进入 http://<你的树莓派主机IP>:8081

• 就可以看见你摄像头的画面了

  

内网穿透实现任意地点访问

在云服务器部署frp服务端，在你的终端设备运行frp客户端。设置映射关系后，就可以做到任意地点访问，还可绑定自定义域名。网上教程过多，这里不再阐述。